Colocar en la licuadora la leche condensada, la crema de leche o nata y la misma cantidad de leche.
Licuar hasta obtener una mezcla homogénea.
Disolver la gelatina de melocotones en agua hirviendo, sin añadir agua el fría que indica el sobre.
Si se prepara con gelatina en láminas, una vez hidratadas en agua fría incorporarlas al almíbar de los melocotones, muy caliente y mezclar hasta disolver.
Incorporar la gelatina caliente a la licuadora y licuar nuevamente hasta que todo esté perfectamente integrado.
Colocar los gajos de melocotón en un molde de metal, vidrio o silicona. Se pueden dejar enteros o picar según la preferencia.
Verter la mezcla de leches y gelatina sobre los melocotones.
Refrigerar al menos 3 horas o hasta que la mousse esté completamente cuajada.
Para desmoldar, sumergir el recipiente 1-2 minutos en agua ligeramente caliente, permitiendo que la mousse se desmolde sin perder su forma.